《非来不可》立足于中国壮美的山河和城市的烟火，将旅行和文化元素相结合，邀请老中青三代人加入这场旅行，组成了“叔叔少年团”，让不同观念碰撞出有趣的火花。节目以代际碰撞为噱头，实则是探讨老中青三代人不同的生活方式和价值观念，在差异中寻找年龄的共鸣。同时，以一场温暖治愈、引发共鸣和思考的人文之旅展现中国壮美的山河和文化底蕴，展示文旅融合发展的新画卷。

披光出发，穿越旅程，沐光而行，追风而去。主题曲《出发》象征着开始，尽情感受“出发”的冲动，不管老中青哪个年代的人，都应该有着无畏释放的勇气，放慢脚步，来一场说走就走的旅行，在出发中探寻光的方向，找寻自身的力量。