《Mr. A.T.》是泰勒作为leader在著名德国爵士厂牌enja旗下发行的唯一一张专辑。专辑录制于1991年，当时的泰勒已年逾六旬，但是仍然保持着旺盛的精力，他亲自挑选了专辑中的乐曲和合作的乐手。专辑同名曲是同为鼓手的沃尔特·波登（Walter Bolden）特别为泰勒所作，尊称泰勒为“亚瑟·泰勒先生”（取Arthur[=A.] Taylor[=T.]姓名缩写为题）。Track 3则选择了马尔·沃尔德伦（Mal Waldron）的最热单曲《Soul Eyes》进行诠释，在这首长达14多分钟的乐曲中，各乐手的表现都有许多可圈可点的地方，而泰勒的演奏，如一些评论所说，更是处于他的巅峰状态。