《乐与怒》是Beyond离开新艺宝转投华纳后所正式推出的第二张粤语专辑。1993年，Beyond结束了在台湾短暂的宣传期，便又赴日本去创作该专辑。日本Amuse公司给了Beyond更大的投资，也给了他们更大的创作空间。录制《乐与怒》这张专辑的录音棚也从富士山的“小木屋”转到了日本东京都市中心。Beyond对这张专辑非常满意，在录音及编曲上也更为自由，整张专辑的词曲大部分都是由黄家驹包办。5月，他们回到香港之后该专辑便在香港发行。

《乐与怒》是四个人的Beyond最后一张专辑，在多少年不敢大声说自己是个音乐人之后，Beyond在成军十年后的1993年爆发出了大声的呼号，他们热爱的是“乐与怒”，是摇滚乐。

《海阔天空》是黄家驹为Beyond成立十周年而创作的歌曲，他写出Beyond十年来的心路历程，承载了黄家驹与乐队赴日本发展的艰辛与对理想的坚持。《情人》是Beyond为各自的爱人创作的歌曲，不过该曲作词人刘卓辉后来称，这首原本叫《大陆情人》的歌曲，其实是借分隔两地的感情来隐喻内地与香港的关系，他和黄家驹都有共识。《命运是你家》是黄贯中以香港“九龙皇帝”曾灶财为原型创作的一首歌曲。