Gravity统一框架融合VLM与世界模型,通过双脑架构与触觉力觉实现机器人长程任务自主纠错与持续进化

资讯 财经资讯 第9499期 2026-07-17 创建 播放:1447

介绍: 面对长程复杂机器人任务中理解与预判兼顾难题,Gravity框架通过双脑融合架构,将VLM的指令理解与世界模型的状态预测深度整合。该框架基于MoT骨架,融合触觉力觉等多模态感知,引入任务阶段输出与分层记忆机制,并注入专家知识实现少数据冷启动。训练阶段通过多维表征深度学习环境规律,推理时精简链路保证实时响应。部署后借助强化学习...

介绍: 面对长程复杂机器人任务中理解与预判兼顾难题,Gravity框架通过双脑融合架构,将VLM的指令理解与世界模型的状态预测深度整合。该框架基于MoT骨架,融合触觉力觉等多模态感知,引入任务阶段输出与分层记忆机制,并注入专家知识实现少数据冷启动。训练阶段通过多维表征深度学习环境规律,推理时精简链路保证实时响应。部署后借助强化学习与评估模型建立持续进化闭环,将运行经验转化为能力提升,实现越用越强的自主纠错与泛化能力。

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