介绍： 地瓜机器人算法团队推出Uranus世界模型，实现机器人仿真从手工建模向数据驱动的范式转变。该模型支持帧级闭环交互，可根据参考图像、机器人状态和文本描述自动生成多视角连续视频，模拟机器人与环境的实时交互。通过统一骨架渲染管线、多视角注意力机制和相机轨迹控制等技术，Uranus在仅训练2秒片段的情况下，能稳定生成60秒级闭环视频...

介绍： 地瓜机器人算法团队推出Uranus世界模型，实现机器人仿真从手工建模向数据驱动的范式转变。该模型支持帧级闭环交互，可根据参考图像、机器人状态和文本描述自动生成多视角连续视频，模拟机器人与环境的实时交互。通过统一骨架渲染管线、多视角注意力机制和相机轨迹控制等技术，Uranus在仅训练2秒片段的情况下，能稳定生成60秒级闭环视频，突破传统仿真器高昂的建模成本，为机器人策略训练和迭代提供新工具。